فرستادن رباتهای جاسوس میان سوسکها!
دانشمندان برای درک رفتار گروهی سوسکها و دیگر حیوانات قصد دارند روباتهایی را به عنوان جاسوس به میان آنها بفرستند. این روباتها میتوانند به درک دینامیک گروهی این حشرات کمک کنند.
پیش از این نیز از زنبورهای روباتیک برای مطالعه رفتار این حشرات در کندوهای عسل استفاده شدهبود.دانشمندان همچنین در تلاشند دریابند چگونه میتوان از روباتها برای نفوذ به درون کلونی حشرات و تاثیرگذاری روی رفتارهای آنها استفاده کرد. روباتهای زنبور میتوانند از زنبورهای گردهافشان در برابر کنهها محافظت کنند، یا کندوها را برای تغییرات جوی آماده کنند، یا با انتشار فرومونها از بیرون رفتن زنبورهای کارگر از کندوها در روزهایی که شرایط جوی مناسب نیست، جلوگیری کنند. حتی میتوان از روباتها برای تشویق گروهی از حیوانات برای انجام کاری که به صورت عادی آن را انجام نمیدهند،استفاده کرد: یک سوسک روبات میتواند سوسکها را وادار کند تا وارد محیطهای نورانی شوند.
اما ساختن روباتها به شکلی که بتوانند رفتاری عادی از خود نشان دهند تا حدی که توسط گروه حیوانات پذیرفته شوند، چالشی بزرگ است. محققان دانشگاه دیدروت در فرانسه در پروژه پیشین خود سوسک روباتهای خود را به صورت دستی تنظیم میکردند، از این رو این ماشینها از سوی حشرات پذیرفته نمیشدند. اکنون این گروه راهی برای برنامهریزی خودکار سوسکها یافته که در آن از ترکیبی از عادات و رفتارهای سوسکها گنجانده شدهاست، و در عین حال ترکیبی از حرکات انفرادی و فعالیتهای گروهی این حشرات در این برنامه وجود دارد. سپس دانشمندان با استفاده از الگوریتمهای تکاملی مدلهای خود را بهینهسازی کردند.
دانشمندان مدل رفتاری نوشته شده را در برنامه شبیهساز رایانهای مورد آزمایش قرار دادند که در آن گروهی 45 تایی از سوسکها و پنج سوسک-روبات باید میان دو پناهگاه انتخابی گزینشی انجام میدادند. با فعال سازی رفتار شبیهسازی شده سوسکها محققان دریافتند مدل خودکار نسبت به مدل دستی از سرعتی بالاتر برخوردار است و منجر به ایجاد رفتارهایی طبیعیتر میشود. محققان دریافتند ترکیب رفتارهای این گروه شبیه به رفتار گروهی از سوسکهای واقعی است،برای مثال میتوانند مانند سوسکهای واقعی روی دیوار جمع شوند.
دانشمندان براین باورند میتوان از این مدل برای شبیهسازی رفتاری دیگر گونههای اجتماعی از قبیل زنبورهای عسل، پرندهها و ماهیها استفاده کرد. رفتار بسیار مهمتر از چیزی است که به نظر میآید، یک ماهی زمانی یک روبات را به عنوان ماهی دیگری میپذیرد که روبات رفتاری عادی از خود نشان دهد، حتی اگر روبات شبیه به ماهی نباشد؛ و رفتار گروهی از رفتار انفرادی اهمین بالاتری دارد.
استفاده از روباتهایی که از توانایی تقلید رفتار گونهها برخوردارند ،در کنار سنتی مانند انتشار فرومونها یا امواج صوتی،افزودنی فوقالعادهای به بسته ابزار محققان در مطالعه روی رفتار حیوانات به شمار میرود.
ارسال نظر